função de Graceli.
[G] de um sistema é uma função expressa em termos das coordenadas generalizadas , da taxa de variação dessas coordenadas (velocidades generalizadas) e do tempo t, e dada matematicamente pela diferença entre a energia cinética () e a energia potencial generalizada () do sistema.
- G [ , , t,] = T U - [[ / ] /c] =
- G [ , , t,] = T U - [[ / ] =
- SG = G [ , , t,] = T U - [[ / ] /c] dt=
- [[ / ] /c]] = [-
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