função de Graceli.


 [G] de um sistema é uma função expressa em termos das coordenadas generalizadas , da taxa de variação dessas coordenadas (velocidades generalizadas)  e do tempo t, e dada matematicamente pela diferença entre a energia cinética () e a energia potencial generalizada () do sistema.



G [ ,t,]  = T U - [ /  ] /c] =

G [ ,t,]  = T U -  [ /  ] =


SG =  G [ ,t,]  = T U - [ /  ] /c]  dt=



 [- [ /  ] /c]] =



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